桌面级3D打印15年：里程碑机型回顾与影响
“上上个世纪的思想，上个世纪的技术，这个世纪的市场。”这句话无疑是对3D打印的最佳诠释。
3D打印的理念可以追溯到19世纪末的美国，当时的照相雕塑和地貌成形技术奠定了其思想基础。随后，SLA（立体光刻）、SLS（选择性激光烧结）、FDM（熔融沉积成型）等关键技术在20世纪80年度中期陆续出现并逐步成熟。进入21世纪，这些技术迎来了广泛的市场需求与商业化应用，推动3D打印在多个领域蓬勃发展。
事实上，3D打印最开始还被人们称为“快速成型”，主要是大型制造公司或高校研发部门的工程师、设计师和研究人员的专属工具，但多年来依然属于小众领域。原因在于，这些设备不仅体积庞大且价格昂贵，还需要深厚的工程知识支撑。
然而，随着极具颠覆性的桌面级3D打印机的问世，这一局面被彻底改写。它们以更加亲民的价格、更高的易用性和不断提升的性能，推动3D打印技术从工业领域逐渐向个人用户普及，彻底改变了行业格局。
而在这股3D打印变革的浪潮中，2009年可谓是一个关键时间节点。正是在这一年，Stratasys公司的FDM技术专利到期，推动了基于RepRap项目的3D打印机实现商业化。
在接下来的十五年里，各种桌面级3D打印机如雨后春笋般迅速发展。其中，不少经典机型至今仍广泛使用，甚至依然是市场的主流设备，比如Mendel系列机型，其代表作包括Prusa I3。
下面，我们将根据时间轴为大家梳理不同时期最具颠覆性的桌面级3D打印机，它们值得被记住与赞扬。
NO1. 达尔文，2007
达尔文（Darwin）是RepRap 1.0的名字，它是世界上第一台低成本3D打印机，由英国巴斯大学的Adrian Bowyer教授于2005年启动的RepRap项目开发而成。
前后经历了3个版本的迭代：2007年发布的“达尔文（Darwin）”，2009年发布的“孟德尔”（Mendel），2010年发布的“Prusa Mendel”和“赫胥黎”（Huxley）。
以上这些机器的安装过程和相关文件都以开源方式共享，让世界各地的每个人都能开始制作自己的3D打印机。如果你还想DIY一款属于自己的机器，那么强烈建议访问RepRap社区。
目前，基于该开源机型商业化最成功的设备是Prusa Research推出的Prusa i3，而其创始人正是Bowyer教授的学生Josef Průša。
NO2. Cupcake，2009
2009年，随着名为Cupcake CNC的3D打印机投放市场，初创公司 MakerBot成为首批从“创客运动”中崭露头角的公司之一。
而Cupcake也是历史上第一款商业化的低成本3D打印机，其售价仅为750美元，而Stratasys的个人打印机售价当时高达14,900美元。
MakerBot的成功更多源于其2012年推出的MakerBot Replicator 2。与早期的Cupcake CNC和第一代Replicator相比，Replicator 2首次采用了金属框架结构，可选双挤出头，在外观和性能上都有显著提升，奠定了其在消费级市场的领先地位。
NO3. Up! Plus，2010
由中国公司太尔时代（Tiertime）开发的3D打印机Up! Plus，最早于 2010年推出，随后上市了Up! Plus 2和Up! Mini。这些机器以其易用性和即插即用的特点受到市场欢迎，被称为世界上第一台消费级3D打印机。
相比当时的其他开源机型，太尔时代的机器更易于使用，用户体验也更好，适合非技术用户，因此迅速在市场上占据一席之地。你能想象，当时它就已具备自动热床校准功能，并搭载自研的专有软件。
这款机器还推动了中国3D打印行业的发展，使中国品牌逐渐在国际市场上获得认可。太尔时代作为最早入局3D打印领域的少数国产品牌之一，如今依然活跃在市场中，新一代Up机型仍畅销海内外。
NO4. Ultimaker Original，2011
荷兰Ultimaker的首款3D打印机Ultimaker Original于2011年推出，这也是一款开源机型。如果你对这款机器不太了解，但你一定听说过Cura——这是最受欢迎的免费桌面3D打印机切片软件之一，而它正是由Ultimaker开发的。
这款打印机采用了模块化设计，XY运动结构采用十字轴方案，组装过程相对简单，这在当时吸引了大量创客和开发者。其中，国内不少企业正是基于这款机型进行改进，从而切入3D打印行业，开启了自己的创业之旅。
随着后续机型（如Ultimaker 2和Ultimaker 3）的推出，该品牌逐渐确立了其在专业和教育市场中的重要地位。直到2022年，Ultimaker与MakerBot合并，整合为一个全新的品牌——UltiMaker。
NO5. Rostock，2012
市面上，大多数FDM 3D打印机采用的是笛卡尔坐标系结构，其中工作台在Z轴上，而挤出机在X和Y轴上移动。但Johannes Erdman于2012年推出了一种全新的方案，发布了一款并联3D打印机，并以家乡命名它为Rostock。
随后，Johann再接再厉，继续改进这种机型，并于同年推出了Kossel并联3D打印机。这款机型解决了Rostock的皮带抖动问题，具备更高的精度和更优的性能。
可以说，Johann彻底改变了FDM技术中的运动方式，开创了一个全新的设备系列。在RepRap项目中也涌现出众多后续的三角洲机型。不过，目前这类结构在商业3D打印机中并不多见，而FLSUN孚森是其中的代表之一。
NO6. Form 1，2012
以上5款机型都属于FDM 3D打印机，而在消费级市场中首次引入工业级SLA技术的则是Formlabs。该公司于2012年推出了首款桌面级SLA 3D打印机——Form 1，并在Kickstarter上成功完成众筹。
Form 1凭借其高精度打印效果和易用性迅速引起广泛关注，它的推出不仅拓宽了桌面级3D打印的应用领域，也推动了光固化技术的普及。
不过，这些消费级3D打印机的快速增长也伴随着一些代价。Formlabs在推出Form 1后遭遇了3D Systems的专利侵权诉讼，最终于2014年达成和解。如今，Formlabs发展愈发强劲，甚至推出了桌面级的Fuse系列SLS 3D打印机。
NO7. Bambu Lab X1，2022
2020年11月，拓竹科技Bambu Lab成立，由陶冶和4位同样来自大疆的伙伴创办。经过22个月、7次产品迭代后，拓竹于2022年推出了首款产品——Bambu Lab X1系列高速多色3D打印机，并在Kickstarter上发起众筹，最终筹得约5106万元。
Bambu Lab X1凭借CoreXY架构、AI驱动的自动校准、激光雷达和多色打印功能，迅速在市场上脱颖而出。这些创新特性是此前消费级3D打印机从未具备的，使其迅速拉开与同类竞品的差距。
拓竹也被视为桌面级3D打印机2.0版本的开拓者，而随后推出的P1系列和A1系列则进一步巩固了拓竹在行业中的领军地位。据传，2023年公司年营收达到15亿元，仅用3年多的时间，拓竹走完了其他品牌10年的路程。
从2007年到2022年，这15年间，桌面级3D打印经历了从无到有、从差到优、从少到多的发展过程。而这条路还在延续，我们期待在人工智能时代下，3.0版本的即将到来。